opencv拓展包编译

建议使用默认安装cuda（包括驱动）以及ffmpeg的默认安装地址以免出现各种奇怪问题。

cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(python3 -c "import sys; print(sys.executable)")   \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(python3 -c "import sys; print(sys.executable)")   \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(python3 -c "import numpy; print (numpy.get_include())") \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_TBB=ON  \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_GTK_2_X=ON \
-D WITH_NVCUVID=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON  \
-D CUDA_ARCH_BIN=  8.6 \   #根据自己的显卡查找CUDA_ARCH_BIN表
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules .

点亮ffmpeg

ffmepg有可能找不到，需要按照正规操作一遍ffmpeg。（记得whereis ffmpeg 删除相关内容）

点亮nvcuvid相关（在cuda那一行）

在官网申请下载好了sdk后运行：

sudo cp Interface/*   /usr/include
sudo cp Lib/linux/stubs/x86_64/*    /usr/lib

删除build内内容重新cmake即可得到结果

如果这么尝试后你还是不能找到，你需要把include和lib的地址换成cuda的，如/usr/local/cuda-11.5/lib64/ 以及 /usr/local/cuda-11.5/include 然后再依次cp，（我怀疑是因为cmake搜索路径和校验逻辑是直接利用cuda），这次你应该可以看见他了！

注：如果你想要卸载opencv 在原来的build文件中使用 sudo make uninstall即可！

值得注意的是，这样安装后装了一个python版本的tk2。0什么的（imshow报错的要求）后无法再次createReader。。。也许不能直接把sdk的拿过去?我们可以看看驱动安装的so然后拿到对应cuda的区域或者干脆重装一次驱动。。。。也许这是更好的方法。

跑samples测试

对于cpp的测试，参考下文

https://zhuanlan.zhihu.com/p/357290528

对于gpu里面的测试，你需要新建一个build，然后拖进你想要编译的文件，使用

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
include_directories(include)
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( test opencv_test.cpp )
target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} )

其中注意add_executable( test opencv_test.cpp )需要修改为拖进来的文件。直接cmake . 即可得到结果。